Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente de ter viabilidade e na época tinha de que fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, contudo https://directory-blu.com/listings557081/ajudar-os-outros-perceber-as-vantagens-da-transporte-de-mudan%C3%A7as-residenciais