شفت میانی: شفت میانی که با نام میل متقابل نیز شناخته می‌شود دارای یک پینیون تاج است. که با شفت اولیه و چندین پینیون، در جهت مخالف موتور می‌چرخد. شفت‌ها نیرو را از موتور به چرخ‌دنده‌ها منتقل می‌کنند و در نهایت نیروی تغییر شکل یافته را به بار یا دستگاه https://poupagearbox1.livejournal.com/profile/